i0.0是电机正传启动开关，后面串了一个q0.1常闭防止反转电机得电；
i0.2是电机反转启动开关，后面串了一个q0.0常闭防止正转电机得电；
q0.1与q0.0不能同时输出，不然外部线路会短路放炮冒烟的；
i0.1是停止键按钮，复位指令（R）下面数字2表示同时关闭q0.0 q0.1两路输出；
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i0.0是电机正传启动开关，后面串了一个q0.1常闭防止反转电机得电；
i0.2是电机反转启动开关，后面串了一个q0.0常闭防止正转电机得电；
q0.1与q0.0不能同时输出，不然外部线路会短路放炮冒烟的；
i0.1是停止键按钮，复位指令（R）下面数字2表示同时关闭q0.0 q0.1两路输出；