西门子编程实例：计数器与比较指令一起判断输出条件

程序第1段，用到了一个加减计数器CTUD，CU加脉冲数 CD减脉冲数 R复位脉冲数为0 PV设置脉冲数为6 ；

程序第2段，小于整数指令少于5（不包含5）个脉冲时给q0.0通电输出；

程序第3段，大于整数指令高于设定值7个脉冲时，给q0.1通电输出；（8个脉冲信号+时q0.1断电）；

程序第4段，计数器CTUD脉冲数达到设定值6个以上时，给q0.2输出；