两段程序搞定，第一行正转，第二行反转，正反转互锁，防止q0.0与q0.1同时输出；
plc i/o分配表
| 输入 | 输出 | ||
| i0.0 | 正转按钮 | q0.0 | 正转输出 |
| i0.1 | 反转按钮 | q0.1 | 反转输出 |
| i0.2 | 停止按钮 | ||
| i0.3 | 热继故障 |
![图片[1]-西门子PLC 1200 博途编程实例004【正反转梯形图】-祖传电工](https://www.5yun.org/wp-content/uploads/2022/08/22866-1.png)
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两段程序搞定，第一行正转，第二行反转，正反转互锁，防止q0.0与q0.1同时输出；
| 输入 | 输出 | ||
| i0.0 | 正转按钮 | q0.0 | 正转输出 |
| i0.1 | 反转按钮 | q0.1 | 反转输出 |
| i0.2 | 停止按钮 | ||
| i0.3 | 热继故障 |