这是通过S7-1200运动控制来输出脉冲和方向信号来驱动步进电机/伺服,让其接收到信号正转/反转测试;
伺服电机需要先内部使能,不然仅仅接收到脉冲信号也是不会动的;
这个例子没有程序块,直接在线运动控制输出脉冲
PLC 没有i点输入 直接 q0.0脉冲输出 q0.1方向输出
一、新建一个项目
![图片[1]-西门子S7-1200脉冲输出让驱动步进电机、伺服动起来-祖传电工](https://cdn.5yun.org/wp-content/uploads/2022/08/23190-1.png)
二、添加CPU
选择同型号PLC
![图片[2]-西门子S7-1200脉冲输出让驱动步进电机、伺服动起来-祖传电工](https://cdn.5yun.org/wp-content/uploads/2022/08/23190-2.png)
三、设置脉冲发生器
点击CPU,在下面常规设置里面找到脉冲发生器选择PTO1/PWM1,启用这个脉冲发生器,脉冲类型为PTO(脉冲A和方向B)
设置好以后,脉冲输出默认为q0.0 方向输出为q0.1
![图片[3]-西门子S7-1200脉冲输出让驱动步进电机、伺服动起来-祖传电工](https://cdn.5yun.org/wp-content/uploads/2022/08/23190-3.png)
![图片[4]-西门子S7-1200脉冲输出让驱动步进电机、伺服动起来-祖传电工](https://cdn.5yun.org/wp-content/uploads/2022/08/23190-4.png)
四、增加一个工艺对象
![图片[5]-西门子S7-1200脉冲输出让驱动步进电机、伺服动起来-祖传电工](https://cdn.5yun.org/wp-content/uploads/2022/08/23190-5.png)
五、编辑工艺对象
![图片[6]-西门子S7-1200脉冲输出让驱动步进电机、伺服动起来-祖传电工](https://cdn.5yun.org/wp-content/uploads/2022/08/23190-6.png)
六、编译下载到设备
![图片[7]-西门子S7-1200脉冲输出让驱动步进电机、伺服动起来-祖传电工](https://cdn.5yun.org/wp-content/uploads/2022/08/23190-7-1024x784.png)
七、激活在线调试功能
激活完成后还要点击 轴:启动 不然是灰色的不可控
![图片[8]-西门子S7-1200脉冲输出让驱动步进电机、伺服动起来-祖传电工](https://cdn.5yun.org/wp-content/uploads/2022/08/23190-8-1024x864.png)
八、测试S7-1200脉冲加方向输出
经过一系列的设置以后,现在选择点动模式,鼠标点击反向/正向,就可以让q0.0 q0.1输出脉冲+方向让伺服/步进电机动起来了;
![图片[9]-西门子S7-1200脉冲输出让驱动步进电机、伺服动起来-祖传电工](https://cdn.5yun.org/wp-content/uploads/2022/08/23190-9-1024x569.png)
© 版权声明
文章版权归作者所有,未经允许请勿转载。
THE END