西门子S7-1200脉冲输出让驱动步进电机、伺服动起来

这是通过S7-1200运动控制来输出脉冲和方向信号来驱动步进电机/伺服，让其接收到信号正转/反转测试；

伺服电机需要先内部使能，不然仅仅接收到脉冲信号也是不会动的；

这个例子没有程序块，直接在线运动控制输出脉冲

PLC 没有i点输入 直接 q0.0脉冲输出 q0.1方向输出

一、新建一个项目

二、添加CPU

选择同型号PLC

三、设置脉冲发生器

点击CPU，在下面常规设置里面找到脉冲发生器选择PTO1/PWM1，启用这个脉冲发生器，脉冲类型为PTO（脉冲A和方向B）

设置好以后，脉冲输出默认为q0.0 方向输出为q0.1

四、增加一个工艺对象

五、编辑工艺对象

六、编译下载到设备

七、激活在线调试功能

激活完成后还要点击 轴：启动 不然是灰色的不可控

八、测试S7-1200脉冲加方向输出

经过一系列的设置以后，现在选择点动模式，鼠标点击反向/正向，就可以让q0.0 q0.1输出脉冲+方向让伺服/步进电机动起来了；