一、位置模式

高速脉冲控制

上位机通过脉冲和方向信号，对伺服电机进行控制

可以实现精准定位、正反转、等操作,是最常见的控制形式；

二、速度模式

模拟量控制

上位机通过±10v模拟量信号控制伺服电机的转速；

三、转矩模式

模拟量控制

上位机通过±8V模拟量信号控制电机的输出扭矩；