程序说明

启动程序后，依次对三台电机逐一通电20秒关闭，然后结束；

启动立即输出q0.2保持20秒停止，q0.2得电保持20秒停止，q0.3得电保持20秒停止；

博途PLC指令：

【TP】脉冲定时器：使用“生成脉冲”指令，可以将输出 Q 设置为预设的一段时间。当输入 IN 的逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动该指令。指令启动时，预设的时间 PT 即开始计时。无论后续输入信号的状态如何变化，都将输出 Q 置位由 PT 指定的一段时间。当 PT 正在计时时，在 IN 输入处检测到的新的信号上升沿对 Q 输出处的信号状态没有影响。

【RT】定时器复位：可将 IEC 定时器复位为“0”。仅当线圈输入的逻辑运算结果 (RLO) 为“1”时，才执行该指令。如果电流流向线圈（RLO 为“1”），则指定数据块中的定时器结构组件将复位为“0”。如果该指令输入的 RLO 为“0”，则该定时器保持不变。该指令不会影响 RLO。线圈输入的 RLO 将直接发送到该线圈输出。

【N】下降沿：当下降沿接通再断开时，会检测到输入信号从1到0的一个跳变，输出一个扫描周期，此时下降沿输出就位1。

梯形图