假如电机减速比为2:3,伺服电机转3圈,丝杆转2圈,那么还想要达到每5000个脉冲,走5mm,就要把这个减速比计算进去丝杆转动一圈的时候,电机就是转动l05圈,那编码器采集到的实际值就是︰
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假如电机减速比为2:3,伺服电机转3圈,丝杆转2圈,那么还想要达到每5000个脉冲,走5mm,就要把这个减速比计算进去丝杆转动一圈的时候,电机就是转动l05圈,那编码器采集到的实际值就是︰
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